最近2年的大模型蓬勃發展，讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術和體驗在明顯加速跑。

“如果說上一個10年是新能源的10年，新的10年會是智能汽車的10年。最近2年的大模型蓬勃發展，讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術和體驗在明顯加速跑。結合我們自己的進展，我認為大模型起碼會加快3年在無人駕駛的落地速度，完全自動駕駛也是大模型落地的最好商業場景之一。”

這是小鵬汽車董事長、 CEO何小鵬在被問及怎么看特斯拉FSD進入中國時的最新表態，彰顯了他對于直面與特斯拉在智能駕駛技術上的競爭的自信。

在中國，汽車的智能化正以前所未有的速度在往前推進。在智能駕駛上，從2023年開始的“開城”計劃，在2024年之初就被按下加速鍵，推動者正是何小鵬——今年1月1日的X9上市活動上，他宣布了XNGP已落地243座城市，提前半年完成這個目標。隨后他的目標變成了“XNGP全球都能用”——計劃2024年面向全球開始研發高速NGP，并在2025年研發XNGP。

X9上市后僅僅4個月，圍繞“AI定義汽車”，何小鵬就在2024北京國際汽車展覽會（以下稱“北京車展”）上宣布，小鵬汽車將基于最新的X9車型公測AI+X9的全新版本。這意味著，小鵬汽車將全面加速“端到端”大模型上車，推動智能駕駛和智能座艙體驗進入質變階段。

智能駕駛進入“老司機”時代

消費者對于高階智能駕駛功能的接受度越來越高。國家信息中心提供的數據顯示，智能駕駛對于消費者購車決策的影響程度，已經從2021年的十名開外上升至2023年的第五位。這證明消費者對于智能駕駛的重視和接受度在提升。

小鵬汽車最新發布的X9，有超過60%的購買者選擇了搭載全場景XNGP功能的Max版本；去年，小鵬G6上市一個月后，也有超過70%的購買者選擇了Max版。這些數據顯示消費者對于小鵬汽車高階智能駕駛功能的認可度。

何小鵬說，從今年5月開始，小鵬汽車的軟件和AI升級會進入一個超快周期，每兩個月左右就訓練出最新的大模型能力。小鵬X9是一個起點，之后發布的車開始升級到全新的端到端大模型。

端到端大模型是一種新型的AI模型，比如在感知層面，采用BEV+Transformer技術架構來實現感知和決策的一體化，輸入原始數據后就能輸出最終執行指令，大幅度提升了車輛的感知和決策效率。并且，能讓車輛的感知擺脫了對于數據連接的依賴。這意味著借助大模型，車輛可以在智能駕駛狀態下的連續性更接近于人類司機。

與當前仍然占據主流的傳統智能駕駛模塊化架構不同，端到端大模型是由多個神經網絡組成，只需要訓練大模型，就能實現對各個功能模塊的優化。而前者則是按照預測、感知、決策來分成不同模塊，且每個模塊需要進行單獨的訓練和優化，由于每個模塊技術棧差別大，難度高，因而優化比端到端大模型更復雜，成本也更高。

何小鵬在接受采訪時就說，原來L3和L4級別的智能駕駛，還是依靠規則寫入來確定規劃和控制。過去，工程師是通過規則編寫大量代碼，即使代碼達到了1萬行，也只能實現50%的規則能力；如果增加到10萬行，工作量翻倍，但能力也只有55%-60%的提升，這就意味著要實現技術突破，依靠的是海量代碼堆疊，而正向效應遞減。

“有算力很難，但用起來更難，我們已經把算力用起來，在汽車領域和其他研發領域，用得都很好。這是質的改變。”何小鵬說，（對算力的使用）從70%做到71%沒有意義，但是從70%跳到95%就是非常有價值的，足以顛覆上一代用軟件規則書寫自動駕駛代碼的做法，這是一個巨大的機會。

因此，神經網絡在準確性和安全性方面的巨大飛躍，為端到端大模型的開發帶來極大便利和優勢。從2023年開始，小鵬汽車在人工智能領域加大投資，2024年“以智駕為核心的AI技術”方面的年度研發投入共計35億元，并計劃在今年增加4000名相關人員推動人工智能和汽車技術的融合。

何小鵬在接受采訪時表示，現在小鵬的XNGP已經在全國260多個城市都能使用，小鵬汽車的目標是在年內實現國內大部分地區的道路，甚至小區內道路都可以使用。

目前，小鵬汽車基于神經網絡的端到端大模型已經開始公測，通過端到端大模型的的深度應用，用無限的數據輸入生成無限的規則以應對無限的場景?；诙说蕉舜竽Ｐ?，小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統將完成感知大模型升級和規控大模型上車。

借助2K純視覺占用網絡大模型的能力，車輛可以通過200萬個高精度網格清晰識別動、靜態障礙物，細節的還原度更高。此外，小鵬汽車還引入了基于神經網絡的規劃控制大模型XPlanner，具備長時序、多對象、強推理的特點。小鵬汽車計劃在5月正式對外發布端到端解決方案。

“智能駕駛的質變時間點有可能從2025年提前到2024年。”何小鵬還在采訪中透露，得益于小鵬在智能駕駛上的升級，MONA品牌的車智能化程度很高。

AI天璣系統帶來智駕和智艙融合體驗

何小鵬在北京車展上宣布，小鵬汽車將于5月20日向小鵬 X9、G6 、G9 、P7i四款車型所有的Pro和Max版本全量推送AI天璣系統，該系統將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，也是小鵬結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而開發的服務“人機共駕時代”的系統。

基于AI大模型的深度應用，小鵬汽車的AI小P將具備更高級別的理解能力，并能通過個性化組合100多項座艙功能，實現精準預測、順暢溝通及準確執行用戶的需求。

AI天璣系統的最大亮點在于“人機共駕”上。小鵬汽車的AI保鏢通過升級SR感知能力，能夠將場景感知范圍擴大至1.8個標準足球場大小，可精準識別50+個目標物。通過哨兵模式，可做到24小時在線記錄，提前預警潛在風險。

 

出行助理AI司機的視覺感知能力和規控能力大幅提升，提供的AI代駕、AI泊車功能可以為用戶提供便捷體驗。其中，AI代駕具備自主學習能力，能夠在用戶手動駕駛時記憶行駛路徑。僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，每個用戶最多可選擇10條路線，每條路線最長100km。

AI泊車能夠實現全自動的離車泊入，用戶達到目的地下車后，車輛可以在無人情況下自行泊入車位，解決了泊車時必須人在車內、車位過窄下車難等問題。

從2019年到2023年，小鵬汽車在研發上累計投入超過200億元。2024年他們的研發投入不減，何小鵬更是明確了2024年在智能化方面的研發投入會達到35億元。

“小鵬在大模型領域不是做一些花架子，不是做一些營銷級的功能，我們會真正讓大模型為大家帶來自動駕駛和自動座艙上全新的、有巨大價值的不同體驗。”2024年元旦，何小鵬在X9上市后接受采訪時這樣說。

當時，小鵬汽車已經提前超額完成智駕開城目標，鞏固了智能駕駛第一梯隊的位置，但何小鵬并沒有放慢腳步，在穩定的研發投入下，X9上市4個月后的北京車展上，他們又開始卷向AI大模型了。