索尼公司展示了它的新型外科手術(shù)機(jī)器人，正在超精密地縫合玉米粒上的一個(gè)小裂口。這是同類(lèi)產(chǎn)品中第一臺(tái)能自動(dòng)切換不同工具的機(jī)器，并已成功進(jìn)行了動(dòng)物手術(shù)測(cè)試。這是一個(gè)高度專(zhuān)業(yè)化的領(lǐng)域，外科醫(yī)生在直徑小于 1 毫米（0.04 英寸）的極小血管和神經(jīng)上進(jìn)行手術(shù)。正如您所想象的那樣，這種手術(shù)需要極其穩(wěn)定的雙手，而這一領(lǐng)域的專(zhuān)家通常都是通過(guò)顯微鏡來(lái)完成他們的工作。
索尼微型手術(shù)機(jī)器人在玉米粒上進(jìn)行手術(shù)
因此，它是一些機(jī)器人輔助的理想場(chǎng)所，直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）、史賽克（Stryker）等公司已經(jīng)有許多手術(shù)機(jī)器人投入臨床使用。我們這里說(shuō)的并不是完全自主的人工智能機(jī)器人外科醫(yī)生，我們說(shuō)的是遠(yuǎn)程操作工具，它能讓外科醫(yī)生放大視野，同時(shí)縮小手部動(dòng)作。
從本質(zhì)上講，這可以完全消除超級(jí)顯微外科醫(yī)生必須是天生怪胎的先決條件，即身體天賦異稟、對(duì)手部和手指的精細(xì)協(xié)調(diào)具有非凡控制力的人類(lèi)。一個(gè)好的手術(shù)機(jī)器人可以讓更多的人使用更大的動(dòng)作和晃動(dòng)得更厲害的手來(lái)完成這種無(wú)限微小的工作。
顯微外科輔助機(jī)器人縫合玉米粒
索尼在相機(jī)和電視方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)使其在精確成像方面更勝一籌；該機(jī)器人目前還處于原型階段，是一種低延遲遠(yuǎn)程手術(shù)設(shè)備，外科醫(yī)生使用一對(duì)擠壓敏感的筆狀控制器，通過(guò)微型立體 4K 3D 相機(jī)系統(tǒng)觀看真實(shí)效果。該系統(tǒng)將實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)揭粚?duì) OLED 屏幕上，這實(shí)際上就相當(dāng)于一個(gè)無(wú)肩帶、安裝在桌面上的 VR 護(hù)目鏡，外科醫(yī)生將臉靠在護(hù)目鏡上。
索尼表示，它的控制裝置體積小、重量輕，可以讓外科醫(yī)生完成高精度的工作，如將針插入微小的血管，同時(shí)還能處理較大的動(dòng)作，如拉線(xiàn)，而無(wú)需改變比例。
筆式手控裝置可操作機(jī)器人關(guān)節(jié)中平滑、低摩擦的致動(dòng)器
就像手術(shù)助手需要隨時(shí)待命并將工具遞給外科醫(yī)生一樣，這種機(jī)器人也具有在幾種器械之間自動(dòng)切換的獨(dú)特能力。只要提出要求，它就會(huì)迅速將指定的手臂移回到一個(gè)小盒子里，然后切換工具，在 10 秒鐘內(nèi)返回手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，從而將對(duì)工作的干擾降到最低。
外科醫(yī)生 - 至少是索尼營(yíng)銷(xiāo)材料中引用的那些外科醫(yī)生--似乎給人留下了深刻印象。原久子醫(yī)生在下面的視頻中說(shuō)："我能夠像操作普通手術(shù)一樣操作這個(gè)機(jī)器人的鑷子和剪刀。"
三原誠(chéng)博士說(shuō)："遠(yuǎn)程操作如果出現(xiàn)延遲，或者機(jī)器人的動(dòng)作與我的手部動(dòng)作不同，都會(huì)給人留下負(fù)面印象。然而，這個(gè)機(jī)器人卻能按照我的意愿移動(dòng)。感覺(jué)就像我和機(jī)器人之間的同化，機(jī)器人的動(dòng)作就像我自己的指尖......我覺(jué)得這個(gè)機(jī)器人能力很強(qiáng)。我覺(jué)得這個(gè)機(jī)器人能力很強(qiáng)"。
該原型機(jī)在芬盧爾的阿奇醫(yī)科大學(xué)（AMU）進(jìn)行了測(cè)試，展示了其向非超人開(kāi)放超級(jí)顯微外科的能力。醫(yī)生和"非顯微外科專(zhuān)業(yè)醫(yī)務(wù)人員"都能在直徑約 0.6 毫米（0.02 英寸）的動(dòng)物血管上進(jìn)行吻合術(shù)--在兩根管子之間建立外科連接。
AMU教授內(nèi)藤宗和（Munekazu Naito）說(shuō)："即使是技術(shù)嫻熟的醫(yī)生，也需要經(jīng)過(guò)數(shù)月至數(shù)年的大量培訓(xùn)才能掌握這項(xiàng)技術(shù)。在這項(xiàng)合作研究中，對(duì)索尼的手術(shù)輔助機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了測(cè)試，以評(píng)估其提高顯微外科新手技能的能力。結(jié)果表明，該技術(shù)對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生的動(dòng)作控制能力極強(qiáng)，使他們能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家一樣熟練地完成復(fù)雜而精細(xì)的任務(wù)。"
索尼表示，它將繼續(xù)開(kāi)展研發(fā)工作，改進(jìn)機(jī)器并驗(yàn)證其有效性，最終希望"通過(guò)提供機(jī)器人技術(shù)為醫(yī)學(xué)進(jìn)步做出貢獻(xiàn)"。