汽車(chē)電動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)下，高階智能駕駛成為兵家必爭(zhēng)之地，其中，智能底盤(pán)將是高階智駕落地應(yīng)用的必要部件。今年以來(lái)，各大廠商關(guān)于智能底盤(pán)的布局也越來(lái)越激進(jìn)：
1月4日，智能底盤(pán)解決方案供應(yīng)商比博斯特完成超2億元A+輪融資；
2月9日，高通宣布與法拉利展開(kāi)戰(zhàn)略合作，利用驍龍數(shù)字底盤(pán)為下一代汽車(chē)提供技術(shù)；
2月22日，集度宣布與采埃孚簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將聯(lián)合開(kāi)發(fā)汽車(chē)機(jī)器人智能底盤(pán)技術(shù)；
4月，吉利汽車(chē)基于自研的AI數(shù)字底盤(pán)，完成了全球首個(gè)汽車(chē)無(wú)人駕駛漂移；
4月8日，智己汽車(chē)發(fā)布靈蜥數(shù)字底盤(pán)，這是其為智己L6量身打造的全數(shù)字化底盤(pán)，通過(guò)全車(chē)X、Y、Z三向六自由度整車(chē)運(yùn)動(dòng)的協(xié)同管理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛所有維度動(dòng)態(tài)性能的聯(lián)調(diào)聯(lián)控·······
此外，隨著搭載華為途靈底盤(pán)、昊鉑新一代數(shù)字智慧底盤(pán)的車(chē)型紛紛落地，尤其是最近小米汽車(chē)也正式發(fā)布了智能底盤(pán)預(yù)研技術(shù)，其具備“全主動(dòng)懸架、超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、48V線控制動(dòng)、48V線控轉(zhuǎn)向”四大核心亮點(diǎn)，一舉將“智能底盤(pán)熱”推向了高潮。
智能底盤(pán)忽如一夜春風(fēng)來(lái)，到底能為車(chē)輛帶來(lái)哪些改變？
在2024廣州車(chē)展上，B站舉辦的“聚焦智能汽車(chē)技術(shù)公開(kāi)課”正式開(kāi)講，來(lái)自智己汽車(chē)的首席技術(shù)官項(xiàng)嬌對(duì)智能底盤(pán)技術(shù)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了深入講解。
在他看來(lái)，智能底盤(pán)的熱潮并非空穴來(lái)風(fēng)，而是汽車(chē)電動(dòng)智能化發(fā)展的必經(jīng)之路。
01 為什么要搞智能底盤(pán)？
縱觀底盤(pán)系統(tǒng)的發(fā)展歷程，可以概況為三個(gè)時(shí)期：機(jī)械時(shí)期、機(jī)電混合時(shí)期和智能時(shí)期。雖然從目前的市場(chǎng)占有率看，底盤(pán)系統(tǒng)還處于機(jī)電混合時(shí)期，但是已經(jīng)可以看到正在向智能底盤(pán)過(guò)渡的趨勢(shì)。
我們可以看到，在今天汽車(chē)電動(dòng)化和智能化的浪潮之下，傳統(tǒng)動(dòng)力升級(jí)為三電系統(tǒng)，底盤(pán)系統(tǒng)上傳統(tǒng)的機(jī)械零部件得到精簡(jiǎn)，電控程度越來(lái)越高。與此同時(shí)，隨著輔助駕駛系統(tǒng)（如ACC、AEB等）的日益普及和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的逐步落地，衍生出了越來(lái)越豐富的智能化場(chǎng)景的新需求。
另一方面，消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)定位也在發(fā)生改變。終端消費(fèi)者不再只將汽車(chē)視為運(yùn)載工具，汽車(chē)變成了提高生活品質(zhì)的載體和空間，這一消費(fèi)趨勢(shì)意味著行業(yè)在追求汽車(chē)智能的同時(shí)，也需要更進(jìn)一步地提高汽車(chē)的舒適性和駕駛質(zhì)量，為消費(fèi)者提供更愉悅的用車(chē)體驗(yàn)。
在這一浪潮的驅(qū)動(dòng)下，汽車(chē)對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)也提出了更高的要求，更加智能的底盤(pán)才能適應(yīng)汽車(chē)電動(dòng)化和智能化的發(fā)展需要。
那么，該如何來(lái)做智能底盤(pán)？
根據(jù)項(xiàng)嬌介紹，智己汽車(chē)的智能底盤(pán)方案是把數(shù)據(jù)控制、數(shù)字控制集成起來(lái)，把各個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行了上收，形成一個(gè)“VMC模塊”（車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)控制），當(dāng)我們把集成控制、協(xié)同控制和傳統(tǒng)的底盤(pán)控制器結(jié)合在一起，就創(chuàng)造出了智能底盤(pán)。
也就是說(shuō)，汽車(chē)底盤(pán)從傳統(tǒng)的硬件獨(dú)立運(yùn)作的工作方式，轉(zhuǎn)化為了數(shù)字化、智能化的團(tuán)隊(duì)協(xié)作方式。相當(dāng)于為車(chē)輛裝上了“超級(jí)小腦”， 實(shí)現(xiàn)了我們對(duì)高精度整車(chē)控制的想象。
智能底盤(pán)是如何運(yùn)作的？項(xiàng)嬌用了通俗易懂的三個(gè)字來(lái)概括：
“接、化、發(fā)”。
“接收駕駛員的車(chē)輛駕駛的意圖，從感知傳感器到智駕控制器得出的車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后由整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器（VMC），所謂的“小腦”，利用整車(chē)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算，再把化解計(jì)算完的分發(fā)的指令分發(fā)到各個(gè)執(zhí)行器。從制動(dòng)、懸架、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向，形成一個(gè)協(xié)同控制，真正達(dá)到有效精度控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)控制。”
這其中，協(xié)同控制是整個(gè)智能底盤(pán)工作當(dāng)中的核心。
協(xié)同控制會(huì)帶來(lái)兩大優(yōu)點(diǎn)：第一，各個(gè)執(zhí)行器協(xié)同參與，控制運(yùn)動(dòng)的精度和效能都會(huì)提高；第二，當(dāng)我們有了一個(gè)“小腦”，就可以和感知、決策的智駕“大腦”做更有效的結(jié)合，從而產(chǎn)生更加智能化的場(chǎng)景。
舉個(gè)例子，當(dāng)車(chē)輛在高速高架快速行進(jìn)時(shí)，感知系統(tǒng)和智駕決策層會(huì)把前方路況的信息傳遞給VMC，通常車(chē)輛在快速轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)產(chǎn)生側(cè)傾，而VMC早期識(shí)別、預(yù)瞄識(shí)別了這樣一個(gè)工況后，會(huì)對(duì)車(chē)輛的剛度、阻尼以及車(chē)身的姿態(tài)做調(diào)整。通過(guò)這樣的調(diào)整和預(yù)防，實(shí)測(cè)高速大曲率的彎道側(cè)傾只有原來(lái)的20%。
也就是說(shuō)，在車(chē)與路的關(guān)系中，智能底盤(pán)對(duì)車(chē)輪與地面間的相互作用具備認(rèn)知、預(yù)判和控制的能力。而在車(chē)與人的關(guān)系中，汽車(chē)變?yōu)闊o(wú)人駕駛后，原本人對(duì)底盤(pán)異常狀態(tài)的感知和適應(yīng)性操縱消失了，智能底盤(pán)具備管理自身運(yùn)行狀態(tài)的能力。
以上，就是智能底盤(pán)新增的幾個(gè)能力，這些能力都服務(wù)于行駛?cè)蝿?wù)，所以最終智能底盤(pán)還是具體實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。
隨著我們研究的深入，會(huì)發(fā)現(xiàn)智能汽車(chē)的前提是智能硬件，而智能硬件不僅僅是底盤(pán)，還要和自動(dòng)駕駛，智能座艙，動(dòng)力系統(tǒng)深度融合才能實(shí)現(xiàn)真正的智能化。
02 能為用戶帶來(lái)什么？
智能底盤(pán)技術(shù)究竟能為用戶帶來(lái)什么？
首先是行車(chē)更安全。根據(jù)項(xiàng)嬌介紹，搭載靈蜥數(shù)字底盤(pán)的智己L6在發(fā)布的時(shí)候，麋鹿測(cè)試成績(jī)是世界紀(jì)錄90.96公里。
“人駕的時(shí)候，在完成麋鹿測(cè)試的過(guò)程當(dāng)中，智己L6從轉(zhuǎn)向、前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、制動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)系、制動(dòng)系統(tǒng)等所有控制器都在進(jìn)行協(xié)同控制，甚至CDC懸架的阻尼剛度都在做調(diào)整，如此才能達(dá)成這樣一個(gè)驚人的“90.96”。”
此外，它還可以與智駕“大腦”結(jié)合，大腦從感知到?jīng)Q策，到小腦協(xié)同控制，能夠統(tǒng)一完成70公里左右的無(wú)人駕駛的麋鹿，避免了在啟用智駕功能時(shí)可能發(fā)生的危害或者是意外。
其次是駕乘更舒適。智能底盤(pán)技術(shù)能夠?yàn)檐?chē)輛帶來(lái)更為舒適的制動(dòng)效果，它對(duì)制動(dòng)能量回收和驅(qū)動(dòng)都做統(tǒng)一控制，在這樣控制下，剎車(chē)的體感G值最大可以降低92%，如此一來(lái)便可以大大提高駕乘舒適性。
最后是車(chē)輛更好開(kāi)。項(xiàng)嬌稱(chēng)，有了智能底盤(pán)的加持，我們一臺(tái)D級(jí)的軸距2950mm的車(chē)型，可以達(dá)到A級(jí)轎車(chē)的掉頭水平，智己L6的轉(zhuǎn)彎半徑非常小，可以實(shí)現(xiàn)一把掉頭，而同樣尺寸的轎車(chē)無(wú)法做到，所以說(shuō)搭載智能底盤(pán)的車(chē)型，既享受了豪華，又享受了好開(kāi)。
更安全、更舒適、更好開(kāi)，這也是用戶最為看重的三個(gè)點(diǎn)。當(dāng)然，智能底盤(pán)還會(huì)給我們帶來(lái)更多安全、舒適和好開(kāi)的體驗(yàn)。
拿智己L6來(lái)說(shuō)，安全方面它有主動(dòng)融合避障，主動(dòng)的防碰撞\防爆胎的預(yù)警；從舒適性上來(lái)說(shuō)，靈犀變道、舒適防暈，一鍵調(diào)頻；從好開(kāi)來(lái)說(shuō)，限行模式、極限出庫(kù)等。此外，智能底盤(pán)由于控制器軟件的上收，真正做到了全架構(gòu)OTA。
可以說(shuō)，有了智能底盤(pán)技術(shù)，車(chē)子常開(kāi)常新，每年開(kāi)到的都是一臺(tái)新車(chē)。
自汽車(chē)誕生一百余年以來(lái)，底盤(pán)發(fā)展就和汽車(chē)發(fā)展深度綁定，如今智能底盤(pán)的發(fā)展才剛剛起步，可以預(yù)見(jiàn)將會(huì)面臨重重挑戰(zhàn)。
從整車(chē)電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)來(lái)看，智駕+智能底盤(pán)深度融合，是汽車(chē)智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是汽車(chē)底盤(pán)的下一個(gè)征程，特別是在線控制動(dòng)、自動(dòng)駕駛與底盤(pán)協(xié)同控制等方面，將給整車(chē)性能和智能化水平帶來(lái)深刻影響和挑戰(zhàn)。
“我們馬上就要敲開(kāi)線控底盤(pán)的大門(mén)，我們的手腳、執(zhí)行器會(huì)進(jìn)一步進(jìn)化，真正給智能底盤(pán)更多的加分。”項(xiàng)嬌說(shuō)。